Algoritma fusuaga masini

Kalman faamama

Kalman faamama e masani.

O le autu o le algorithm o le setiina lea o se seti o mea "talitonu" mo masini taʻitasi. I taimi taʻitasi, o faʻamatalaga faʻamatalaga mai le taimi mulimuli o le a faʻaaogaina mo fuainumera e faʻaleleia ai le mate (faʻaopoopoina e le tagata lava ia), ma o le a faʻamasinoina foi le lelei o le masini. I le faʻatusatusaga i le va o le tau valoia ma le fuaina o le tau o le masini, o se tau sili ona lelei o le a faʻatatauina ma gaosiga.

O lona uiga afai e tu'uina atu i taimi uma e se masini se tau lelei ma faifai pea ma amata ona ta'u atu ia te oe se mea e le taumate, o le a fa'aitiitia le maualuga o le fa'atuatuaina o le leo i ni nai millisecond se'ia toe amata ona toe fa'aogaina.

E sili atu lenei mea nai lo le faʻatauvaʻa faigofie poʻo le palota, aua o le Kalman filter e mafai ona faʻafetaui le tulaga o le tele o masini e le tumau le faʻatonuina. Afai lava e mafai e se tasi ona tausia mafuaaga lelei, e mafai ona faia le robot i le taimi pogisa.

Kalman filter o se faʻaoga o faʻamatalaga lautele o Markov filifili ma Bayesian, o se faiga faʻa-matematika e faʻaleleia atili ai a latou matemate e ala i le faʻaaogaina o faʻamaoniga. O mea faigaluega nei o meafaigaluega ia e fesoasoani i le saienisi lava ia e suʻe ai manatu (o le faʻavae foi lea o le mea tatou te taʻua o le "taua faʻamaumauga").

O le mea lea, e mafai ona taʻua faʻasolo e faʻapea o nisi masini fusifusia o loʻo faʻaalia le ute o le saienisi i le saoasaoa o le 1000 taimi i le sekone.

Kalman filiga ua faʻaaogaina i nofoaga faʻasalalau o satelite avanoa mo le tele o tausaga. Talu ai e mafai e microcontrollers faʻaonaponei ona faʻatautaia le algorithm i le taimi moni, ua sili atu ona lauiloa i robotics.