Sensor Fusion Angrithm

Kalman faamama

Kalman faamama e masani.

O le autu o le algorithm o le setiina o se seti o "talitonuga" mea mo le tasi lagona. I taimi taʻitasi, o le le moni faʻamatalaga mai le taimi mulimuli o le a faʻaaogaina mo fuainumera e faʻaleleia atili ai le mate (lava-faʻaopopo) o le a faʻamasino foi ai. I le faʻatusatusaga i le va o le faʻavae valoʻia ma le fuaina o le tau o le sea, o le sili sili ona lelei le tau ma galuega faʻatino.

O lona uiga pe a fai e mafai e le sensor ona maua ai se mea lelei ma faifai pea ma amata taʻu atu ia te oe se mea e le talitonuina, o le le iloa tulaga o le a faʻaitiitia i ni nai fale Miniseconds seia oʻo ina amata ona toe faʻaleleia.

E sili atu lea nai lo le faigofie tele poʻo le palota, aua o le kalman faʻamama e mafai ona feagai ma le tulaga o le tele o le sili ona mafai ona i fafo. I le umi e mafai ai e se tasi ona tausia mafuaaga lelei, e mafai ona faia le ropota i le pogisa taimi.

Kalman Fireter o se tusi o le sili atu o tulaga lautele o faʻailoga o faʻailoga o le faʻailoga, o le matematika faʻamaoni, e faʻaleleia ai a latou mate. O nei meafaigaluega o mea faigaluega faʻaaoga e fesoasoani ai i faʻamaumauga saienisi lava ia (o le faʻavae foi lea o le mea tatou te taʻua "faʻavaea").

O le mea lea, e mafai ona fai mai e foliga mai o ni faʻafitauli o ni faʻafitauli o loʻo faʻaalia ai le aano o le saienisi i le saoasaoa o 1000 taimi i le sekone.

O le kalman hotters ua faʻaaogaina i le tuʻaiga o le au vaʻalele o le Space Sateltetes mo le tele o tausaga. Aua o aso nei microcontrollers e mafai ona tamoe le algorithm i le taimi moni, ua latou avea atili ma sili ona lauiloa i robotics i robotics.