Fa'apea e lele le masini fa'aletino i se itu fa'afa. Afai e te tu i se tulimanu, fai mai Pythagoras e sili atu le mamao o le eleele nai lo le mea moni. Sa lava le faasipa ma sa le mafai ona matou iloa atu, e ui lava sa na o ni nai senitimita le mamao mai le faalavelave.

Ina ia faasaʻoina lenei mea, e tatau ona tatou iloa o tatou uiga. O lona uiga...

Gyroscope ma le accelerometer e taʻua o le "IMU" faʻatasi, ae o le mafuaʻaga e masani ona faʻaalia faʻatasi ona e masani ona ufiufi e le tasi le isi vaivaiga autu. O latou o se paipa fusuaga masani.

Ae ui i lea, taʻitoʻatasi, o le gyroscope o se punaʻoa lelei ma mama o faʻamatalaga faʻamatalaga, ma o le ae maua le faʻaauauina o le tulaga.

A aunoa ma le tele o faʻamatalaga, o le gyroscope e faia i le micromechanical tuning fork ua togitogia i luga o le pu. Pe a taamilo le pu, o le a malolosi nisi tui, ma o le a suia le leo o le tasi ma le isi.

MEMS gyroscopes e tau le afaina i soʻo se gaioiga sei vagana ai le suiga. E oʻo lava i le vevesi faʻamalosi o le a le afaina ai i latou (i totonu o faʻamatalaga faʻamatalaga), aua o le faʻavavevave faʻasolosolo lea.

Afai e te vaʻavaʻai i le faʻaogaina o le faʻaogaina o le multi-rotor, o le gyroscope lea e faʻaaogaina e le vaalele e faʻamautu ai le ea. O nisi o pailate fa'atatau fua e tape atoa le fa'avavevave, ma tu'uina atu i le gyro le tele o le bandwidth ona o le gyro e tele fa'aataataga taua.

Afai e te iloa le mea na e i ai i le afa millisecond talu ai ma e te fia iloa le mea ua suia talu mai lena taimi, o le gyroscope e vave, saʻo ma faʻatuatuaina. Ma latou te le manaʻomia ni mea faʻafefete poʻo satelite.

O le vaivai o le gyro o le tafetafea. E tusa lava po o le a le malosi e te taumafai ai, e foliga mai o loʻo taamilo lemu i se axis faʻafuaseʻi. O ta'amilosaga ta'itasi e alu ai ni nai minute, ae e o'o lava i se piliki e le gaioi o le a taamilo malie. O le fa'aputuina o fa'ata'ita'iga fa'atatau e maua ai fa'atatau "sili ona lelei" o le a fa'aopoopoina ai fo'i fa'amau sese. O le sese o le gyroscope alu aʻe e manaʻomia ona "zeroed" i lea taimi ma lea taimi e se faʻailoga sili ona lelei i fafo.