E tusa ai ma mea eseese faʻamatalaga gaosi oloa, e tolu tusi tusiata o faʻamatalaga o faʻamatalaga o loʻo tuʻufaʻatasia: tufatufa, tutotonu ma hybrid.

1) tufatufaina: Muamua, o le uluaʻi faʻamaumauga na maua e le tutoʻatasi fatu o loʻo faʻagaioia i totonu o le atunuʻu, ona lafoina lea o le faʻamatalaga i le le poto i le tulaga o loʻo maua ai le poto. Tuʻuina atu i ai le maualalo manaʻoga mo fesoʻotaʻiga bandwidth, vave le saoasaoa, lelei le faʻatuatuaina ma faʻaauau le tumau, ae o le togi saʻo e itiiti ifo nai lo le taimi e ogatotonu tasi. Tufatufaina feololo fausaga e mafai ona vaevaeina i le tufatufaina o le fetogia ma manatu faaalia ma tufatufaina feololo e aunoa ma ni manatu.

2) Faʻavae: Vaʻaiga faʻaalu i faʻamaumauga e maua saʻo e le tagata e mafai ona faia le faʻatulagaina o le aufaʻamala. O ana faʻamaumauga o le faʻatinoina o le saʻo e maualuga ma o lona algorithm e fetuʻutuʻunaʻi, ae o ana mea leaga, e maualuga manaʻoga mo le faʻagasologa o le faʻamatalaga o faʻamatalaga, ina ia faigata ona iloa;

3) Hybrid: I le Hybbrid Multi-Sensor Faʻamatalaga Fedoperawork, o nisi Ningens e aofia ai le ogatotonu o le tele o auala, ma o loʻo iai le mea e vaetamaina ai le vaega. O le liliuina o le iniseti i le faʻatulagaina o mea e maua ai le fetuunaiga, ma maua ai le lelei o le tuufaatasiga ma tufatufaina, ma ua malosi tele. O le fausaga o le Hybrid Typed Mode e sili atu le faigata nai lo le muamua lua fusia mode, e faʻateleina ai le tau o fesoʻotaʻiga ma le fuafuaina.

Kalman faamama (kf)

O le faʻagasologa o faʻamatalaga gaosi e le faʻamamaina faʻamama o le umi o le fuafuaina ma le faʻasaʻoina. E le gata o se faigofie ma sima amsorithm, ae o se aoga tele gaioiga gaosiga o loʻo gaosia i le matafaioi a tele-fesoasoani faʻamatalaga tekonolosi. O le mea moni, e tali tutusa lava ma le tele o faiga o le gaosiga o faʻamatalaga faʻamatalaga. E maua ai se tulaga aoga faʻapitoa o sili ona lelei mo le faʻalavelaveina o faʻamaumauga e ala i le matematika o loʻo faʻaaogaina o le faʻaaogaina, ae e le mafai ona faʻaaogaina mo le faʻaaogaina o le avanoa ma le faʻatapulaʻaina E mafai ona vaeluaina le kf i ni ituaiga se lua: tufatufa kalman faamama (dkf) ma faʻalauteleina kalman faamama (ekf). O le DKF e mafai ona faia ni faʻamaumauga o le taufaasese atoatoa, a o le EKF e mafai ona manumalo ai i le faʻafitauli o le gaosia o faʻamatalaga mea sese ma le mautinoa i faʻamatalaga feololo.